非线性系统的自动线性参数可变模型：全局嵌入方法
系统与控制
2025-02-19 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种用于非线性动力学系统的自动线性参数可变（LPV）模型转换方法。该方法通过利用微积分第二基本定理对矩阵函数表达式进行分解，实现对原始系统非线性行为的全局嵌入，无需任何近似。讨论了该方法在 Matlab LPVcore 工具箱中的实现，并以不平衡盘系统的自动LPV模型转换作为示例，展示了其性能。随后利用所得LPV模型设计的控制器被部署到原始非线性系统上。此外，通过获取三自由度控制力矩陀螺仪的LPV嵌入，进一步展示了该转换方法的能力。所有软件实现均可在 www.lpvcore.net 获得。
引用
@article{arxiv.2502.13082,
title = {Automated Linear Parameter-Varying Modeling of Nonlinear Systems: A Global Embedding Approach},
author = {E. Javier Olucha and Patrick J. W. Koelewijn and Amritam Das and Roland Tóth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.13082},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 8 figures, submitted to LPVS25