一种基于行为方法的 LPV 数据驱动表示

本文提出了一种针对线性参数可变（LPV）系统的数据驱动表示方法，可用于直接的数据驱动分析和控制。具体而言，我们采用行为方法（behavioral approach）发展LPV系统有限时程行为的数据驱动表示，其存在一种具有偏移仿射调度依赖性的核表示。此外，我们提供了一个针对可用数据的必要充分秩条件检验，判断数据是否完全表示有限时程的LPV行为。利用所提出的数据驱动表示，我们还解决了LPV系统的数据驱动仿真问题。通过多个实例，我们展示本文的结果允许我们构建一套新的直接数据驱动分析和控制方法，用于LPV系统，这些方法也适用于非线性系统的LPV嵌入。