线性参数可变系统轨迹的直接数据驱动插值与逼近
系统与控制
2025-10-21 v2 系统与控制
信号处理
最优化与控制
摘要
我们考虑估计线性参数可变 (LPV) 系统轨迹中缺失值的问题。我们求解该类偏移仿射 LPV 系统的插值问题。给出解的存在性和唯一性条件，并提出一种直接数据驱动算法，其计算无需给定数据生成系统的参数模型，而是由数据隐式指定。我们在具有外生和内生参数变化的质量-弹簧-阻尼系统示例中展示了所提出解决方案的适用性。
引用
@article{arxiv.2508.11332,
title = {Direct data-driven interpolation and approximation of linear parameter-varying system trajectories},
author = {Chris Verhoek and Ivan Markovsky and Roland Tóth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.11332},
year = {2025}
}
备注
10 pages, 5 figures, submitted for review