非线性系统的直接数据驱动LPV控制：一项实验结果
系统与控制
2024-01-24 v2 系统与控制
摘要
我们证明了非线性系统的直接数据驱动控制可以通过基于线性参数变化(LPV)系统概念的行为方法成功实现。一种LPV数据驱动表示被用作原始非线性系统数据驱动表示的替代LPV形式。基于此表示形式的LPV数据驱动控制设计仅使用来自非线性系统的测量数据以及关于调度映射的先验信息，该映射可导出非线性系统行为的一个LPV嵌入。所提方法的效率在一个非线性不平衡圆盘系统上通过实验得到验证，首次在文献中表明行为数据驱动方法能够仅利用7个数据点使真实世界非线性系统的任意受迫平衡点稳定。
引用
@article{arxiv.2211.17191,
title = {Direct data-driven LPV control of nonlinear systems: An experimental result},
author = {Chris Verhoek and Hossam S. Abbas and Roland Tóth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.17191},
year = {2024}
}
备注
Accepted to the 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC2023)