统一行为数据驱动性能分析：一种广义对象方法

本文提出了一种将动态系统的数据驱动非参数表示与基于模型的表示相结合的新方法。基于线性分式变换的数据驱动形式，我们引入了广义对象的数据驱动形式。该形式可用于实现性能刻画（例如以混合灵敏度方法的形式）以及基于LMI的条件来验证有限时域耗散性。特别地，我们展示了如何对仅可获得输入输出数据的系统上已实现的控制器，在基于加权滤波器的一般性能规范下验证有限时域 $\ell_2$ 增益。所提方法的整体有效性通过仿真例子得以证明。