受运营约束的线性时不变系统输出反馈控制
系统与控制
2026-05-21 v1 系统与控制
摘要
本文引入了一种系统的方法，用于在运营约束存在的情况下使用输出反馈设计鲁棒线性控制器。 该设计使用 Nagumo 定理和 Comparison Lemma 来保证约束满足，同时采用受 Control Barrier Functions 启发的 min-norm 最优控制原则。 生成的控制器是一个连续的分段线性输出反馈策略，保持了使用线性系统理论进行闭环系统可分析性。 由于采用线性控制设计，可以推导出带或不带主动运营约束的多输入多输出 (MIMO) 鲁棒性裕度。 本文表明，在观测器-based 输出反馈控制设计中，可以使用 operational constraints 满足系统状态的约束。 通过飞行控制权衡研究，我们展示了该框架在安全关键 aircraft control 应用中的实际相关性。
引用
@article{arxiv.2605.21399,
title = {Output Feedback Control of Linear Time-Invariant Systems with Operational Constraints},
author = {Marcel Menner and Heather Hussain and Eugene Lavretsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.21399},
year = {2026}
}