具有后处理内模的随机采样数据系统的输出调节
系统与控制
2023-06-28 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文研究线性时不变（LTI）系统在测量流稀疏采样且采样间隔服从随机过程时的输出调节问题（ORP）。在此类稀疏可用的测量流下，提出了一种由混合观测器、连续时间后处理内模和稳定器组成的调节器，该调节器随新测量的到达而重置。所得系统除在随机采样时刻发生跳跃外表现出确定性行为，因此整个闭环系统可归类为分段确定马尔可夫过程（PDMP）。在现有关于非周期采样 ORP 的工作中，对采样间隔有界的要求排除了将解推广到支撑可能无界的随机采样间隔的情形。利用用于随机系统稳定性分析的类 Lyapunov 定理，我们给出了充分条件以确保整个闭环系统均值指数稳定（MES），并在测量流随机采样下实现 ORP 的目标。所得的 LMI 条件可导出混合调节器的数值易处理设计。最后，借助一个说明性例子验证了理论结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2306.15317,
title = {Output Regulation of Stochastic Sampled-Data Systems with Post-processing Internal Model},
author = {Himadri Basu and Francesco Ferrante and Mirko Fiacchini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.15317},
year = {2023}
}