迈向数据驱动的随机预测控制
系统与控制
2023-08-04 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
基于 Willems 等人的基本引理的数据驱动预测控制常被考虑用于受测量噪声影响的确定性 LTI 系统。然而，关于数据驱动随机控制的研究相对较少。本文针对受可能无界加性过程扰动影响的 LTI 系统，提出了一种数据驱动的随机预测控制方案。基于基本引理的随机扩展并利用多项式混沌展开，我们构建了一个数据驱动的替代最优控制问题（OCP）。此外，结合 OCP 初始条件的在线选择策略，我们为所提出的数据驱动预测控制方案提供了递归可行性和稳定性的充分条件。最后，两个数值示例说明了所提方案在不同分布控制的过程扰动下的有效性和闭环特性。
引用
@article{arxiv.2212.10663,
title = {Towards data-driven stochastic predictive control},
author = {Guanru Pan and Ruchuan Ou and Timm Faulwasser},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.10663},
year = {2023}
}