基于最优传输的离散时间线性二次调节
最优化与控制
2021-09-07 v1
摘要
本文考虑具有不确定初始与目标状态的离散时间随机控制问题。我们首先讨论最优传输与此类随机控制问题之间的联系。接着，我们表述了一个线性二次调节器问题，其中初始与终端状态按指定概率密度分布。推导了线性时变系统情形下最优传输映射的闭式解，以及计算最优映射的算法。两个关于集群部署的数值例子展示了该模型的实际适用性及数值方法的性能。
引用
@article{arxiv.2109.02347,
title = {Discrete-Time Linear-Quadratic Regulation via Optimal Transport},
author = {Mathias Hudoba de Badyn and Erik Miehling and Dylan Janak and Behçet Açıkmeşe and Mehran Mesbahi and Tamer Başar and John Lygeros and Roy S. Smith},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.02347},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 6 figures. To be included in the Proceedings of the 60th Conference on Decision and Control. This version includes proofs