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具有能量收集传感器的无线控制系统的随机接入通信

最优化与控制 2018-01-31 v1 信息论 math.IT

摘要

在本文中,我们研究传感设备由能量收集供能的无线网络化控制系统。我们考虑具有多个工厂的场景,其中传感器通过共享无线信道将其测量值传送到各自的控制器。由于介质的共享性质,同时传输的传感器会导致数据包冲突。为此,我们提出使用随机接入通信策略,并将控制性能需求转化为成功数据包接收概率。最优调度决策是以某一概率进行传输,该概率自适应于工厂、信道和电池状况。此外,我们提供一种随机对偶方法来计算最优调度解,该解在传感器间解耦,仅需部分对偶变量在节点间共享。进一步,我们还考虑了传感器节点间变量值的异步性,并给出了在所提随机接入机制下控制系统稳定性的理论保证。最后,我们提供了大量的数值结果来证实我们的论断。

关键词

引用

@article{arxiv.1801.10141,
  title  = {Random Access Communication for Wireless Control Systems with Energy Harvesting Sensors},
  author = {Miguel Calvo-Fullana and Carles Antón-Haro and Javier Matamoros and Alejandro Ribeiro},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1801.10141},
  year   = {2018}
}