用于控制的无线技术：空中控制器
系统与控制
2021-05-31 v1 网络与互联网体系结构
系统与控制
摘要
在闭环无线控制系统中，最先进的方法规定控制器通过无线通信接收各传感器测量值，然后将计算出的控制信号发送给执行器。我们提出一种空中控制器方案，其中连接被控对象的所有传感器同时直接将缩放后的传感信号发送至执行器；随后反馈控制信号部分在空中计算、部分由执行器处的缩放操作完成。此类空中控制器本质上采用空中计算概念来为闭环无线控制系统计算控制信号。与最先进的传感器到控制器及控制器到执行器通信方法相比，空中控制器利用多址无线信道的叠加特性，在单一通信资源单元内完成大量传感信号的通信与计算。因此，所提方案通过不需要专用控制器的简单网络架构，在低执行延迟与低无线资源利用方面获得显著收益。数值结果表明，我们提出的空中控制器在采样时间与延迟方面实现了稳定性区域的巨大拓展，并显著降低了控制信号的计算误差。
引用
@article{arxiv.2105.13503,
title = {Wireless for Control: Over-the-Air Controller},
author = {Pangun Park and Piergiuseppe Di Marco and Carlo Fischione},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.13503},
year = {2021}
}