具有独立同分布时变通信延迟的网络化系统的随机非周期控制
系统与控制
2022-03-08 v1 系统与控制
摘要
本文研究由连续时间被控对象与离散时间控制器组成的网络化控制系统（NCS）的随机非周期镇定问题。假设被控对象与控制器由具有独立同分布（i.i.d.）时变延迟的通信信道连接。即使被控对象在确定性意义下不稳定，理论上也不要求延迟有界。在我们的 NCS 中，采样间隔假定由此类通信延迟直接决定。给出了一个充分必要的不等式条件，用于设计在采样点以随机意义镇定 NCS 的状态反馈控制器。结果也通过数值加以说明。
引用
@article{arxiv.2203.03207,
title = {Stochastic Aperiodic Control of Networked Systems with i.i.d. Time-Varying Communication Delays},
author = {Yohei Hosoe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.03207},
year = {2022}
}