有限容量和有损通信网络下网络化控制系统的稳定调度逻辑设计
系统与控制
2025-02-07 v1 系统与控制
摘要
本文致力于解决在有限容量且存在数据丢失的通信网络上，为远程分布的设备与控制器设计稳定网络化控制系统（NCS）调度逻辑的问题。我们的具体贡献包括：利用与图上循环相关的不等式，刻画了最坏情况数据丢失下的稳定性。该问题最终被表述为一个可行性问题，以求解用于设计周期性调度逻辑的特定参数（ 因子）。我们证明，给定该可行性问题的一个解，所设计的调度逻辑能在所有容许的数据丢失情况下，保证网络中所有设备的全局渐近稳定性。我们还推导了关于设备数量和网络容量存在可行性解的充分条件。在满足充分条件的前提下，我们讨论了获取可行 因子的过程。本工作使用了切换系统理论和图论的工具。我们提供了一个数值实验来验证我们的结果。
引用
@article{arxiv.2502.03859,
title = {Stabilizing scheduling logic for networked control systems under limited capacity and lossy communication networks},
author = {Anubhab Dasgupta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.03859},
year = {2025}
}