干扰攻击下网络控制系统的调度

本文研究网络控制系统调度策略的设计，其共享网络具有有限通信容量，且控制器到被控对象的信道易受干扰攻击。我们假设在 N 个被控对象中，任意时刻仅有 M（< N）个被控对象可与其控制器通信，且攻击序列遵循 (m,k)-firm 模型，即在任意 k 个连续时刻中，发送至访问通信网络的某些或全部被控对象的控制输入至多被停用 m（< k）个时刻。我们设计了一种新算法，周期性地将网络分配给各被控对象，使得在可容许攻击信号下每个被控对象的稳定性得以保持。我们分析的主要工具是网络控制系统中单个被控对象的切换系统表示。我们依赖于被控对象稳定与不稳定运行模式间的矩阵交换子（Lie 括号）来保证在调度策略下的稳定性。