基于粒子群优化的网络化变增益控制器稳定增益选择以最大化鲁棒性
最优化与控制
2012-02-28 v1
摘要
网络化控制系统(NCSs)常伴随随机数据丢失等问题，可能导致系统不稳定。本文提出一种基于使用变控制器增益的方法，以实现网络控制被控对象的最大参数鲁棒性。利用合适的线性矩阵不等式(LMI)公式分析了数据丢失条件下使用变控制器增益的稳定性。此外，采用基于粒子群优化(PSO)的技术来最大化被控对象的参数鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1202.5688,
title = {Stabilizing Gain Selection of Networked Variable Gain Controller to Maximize Robustness Using Particle Swarm Optimization},
author = {Indranil Pan and Saptarshi Das and Soumyajit Ghosh and Amitava Gupta},
journal= {arXiv preprint arXiv:1202.5688},
year = {2012}
}
备注
6 pages, 6 figures