网络化预测控制器设计的多目标优化框架
最优化与控制
2013-01-08 v1
摘要
网络化控制系统 (NCSs) 常受随机数据包丢失的影响，从而恶化整体系统的稳定性和性能。为了处理闭环通信网络中反馈控制系统的随机数据包丢失带来的不利影响，设计了一种具有预测增益的状态反馈控制器。为了获得更好的性能，本文提出了一种基于优化的控制器设计框架，该框架包含线性矩阵不等式 (LMI) 约束，以确保保证的稳定性。利用非支配排序遗传算法-II (NSGA-II) 对不同的冲突目标函数进行了优化。本文提出的方法不仅在存在随机数据包丢失的情况下给出了 Lyapunov 意义下的保证闭环稳定性，而且在两个冲突的时域控制目标之间给出了优化权衡。
引用
@article{arxiv.1301.0928,
title = {Multi-objective optimization framework for networked predictive controller design},
author = {Sourav Das and Saptarshi Das and Indranil Pan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1301.0928},
year = {2013}
}
备注
38 pages, 30 figures