网络化控制系统的正实综合：一种 LMI 方法
机器人学
2008-05-01 v1
摘要
本文提出了离散时间网络化控制系统 (NCS) 的正实分析与综合。基于无源性的定义，通过随机 Lyapunov 泛函给出了 NCS 的充分条件。设计了状态反馈控制器以保证 NCS 的稳定性和闭环正实性。结果表明，如果一组耦合线性矩阵不等式有解，则存在模态依赖的正实控制器。随后可以根据这些解构造控制器。
引用
@article{arxiv.0804.4754,
title = {Positive Real Synthesis of Networked Control System An LMI Approach},
author = {Bambang Riyanto and Imam Arifin},
journal= {arXiv preprint arXiv:0804.4754},
year = {2008}
}
备注
Uploaded by ICIUS2007 Conference Organizer on behalf of the author(s). 5 pages, 1 figure