具有规定稳定度的负虚状态反馈控制
最优化与控制
2018-07-20 v1
摘要
本文在全状态反馈假设下，提出了一种综合具有规定稳定度的负虚闭环系统的方法。该方法通过扰动方法扩展现有工作，以确保闭环系统同时具有负虚性质和规定的稳定度。该方法涉及矩阵的实 Schur 分解，随后求解两个 Lyapunov 方程，相较于其他状态反馈综合技术具有计算优势。此外，给出了一些反例以阐明严格负虚系统的扰动性质。最后，通过一个说明性示例演示了该方法的运用。
引用
@article{arxiv.1807.07212,
title = {Negative Imaginary State Feedback Control with a Prescribed Degree of Stability},
author = {James Dannatt and Ian Petersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.07212},
year = {2018}
}