严格负虚状态反馈控制中可达稳定度研究
最优化与控制
2023-03-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究利用负虚状态反馈控制确定单输入单输出（SISO）系统所能达到的最大稳定度的问题。给出了一个状态反馈结果，用于综合被控对象的控制器，使得给定闭环传递函数具有指定稳定度的严格负虚特性。通过改变参数，可调整闭环系统极点位置以给出指定稳定度。我们表明可达稳定度与从标称被控对象控制输入到扰动输出的传递函数零点位置有关。此外，我们给出了概述具互异特征值系统所能达到的最大稳定度的结果。
引用
@article{arxiv.2303.06861,
title = {On the achievable degree of stability in strictly negative imaginary state feedback control},
author = {James Dannatt and Ian Petersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.06861},
year = {2023}
}