基于李雅普诺夫的负虚系统反馈互联的稳定性
最优化与控制
2016-12-12 v1
摘要
使用传感器和执行器（如压电传感器与执行器、微机电系统（MEMS）传感器和光机传感器）的反馈控制系统正在使设计此类高精度技术取得新进展。负虚控制系统框架允许针对此类高精度系统在由于未建模动态引起的不确定性面前进行鲁棒控制设计。负虚系统反馈互联的稳定性已在文献中确立。然而，一些先前论文中使用的反馈互联稳定性证明由于矩阵必然性问题而有缺陷。在本文中，我们提供了一个新的正确的基于李雅普诺夫的此类结果的证明，并表明该结果仍然成立。
引用
@article{arxiv.1612.02933,
title = {Lyapunov-based Stability of Feedback Interconnections of Negative Imaginary Systems},
author = {Ahmed G. Ghallab and Mohamed A. Mabrok and Ian R. Petersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.02933},
year = {2016}
}