负虚系统理论在高度谐振柔性结构鲁棒控制中的应用
系统与控制
2013-01-17 v1 最优化与控制
摘要
本文涵盖了负虚系统理论的最新进展及其在高度谐振柔性结构控制中的应用。负虚系统理论源于统一多种经典方法的需求，这些方法用于控制带有同位力作动器与位置传感器的轻阻尼结构，包括正位置反馈和积分力反馈。其关键结果是一个稳定性结论，阐明了为何这些方法在面对未建模溢出动力学时能够保证鲁棒的闭环稳定性。将要展示的相关结果将负虚系统理论与正实系统理论联系起来，并建立了一个与正实引理类似的负虚引理。本文还介绍了基于负虚系统理论的最新控制器综合结果。
引用
@article{arxiv.1301.3552,
title = {Negative Imaginary Systems Theory in the Robust Control of Highly Resonant Flexible Structures},
author = {Ian R. Petersen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1301.3552},
year = {2013}
}
备注
A version of this paper appeared in the proceedings of the 2011 Australian Control Conference