非线性负虚系统分析的频域方法
系统与控制
2021-10-01 v1 系统与控制
摘要
在本研究中，我们采用频域方法将负虚(NI)系统理论扩展到非线性框架。该扩展概念通过对能量有界输入输出信号对上的“核函数”进行有限频率积分来完全刻画。该概念与已被深入研究的负虚性扩展——逆时针动力学理论密切相关，并进行了细致对比。随后基于积分二次约束技术，给出了所提非线性 NI 系统反馈稳定的一个条件。提供了典型非线性系统反馈互联的示例与仿真以证明有效性。
引用
@article{arxiv.2109.15126,
title = {A Frequency-Domain Approach to Nonlinear Negative Imaginary Systems Analysis},
author = {Di Zhao and Chao Chen and Sei Zhen Khong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.15126},
year = {2021}
}
备注
This paper has been submitted to Automatica