一种用于混合积分器-增益系统控制的负虚方法
系统与控制
2023-03-24 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
在本文中，我们证明混合积分器-增益系统(HIGS)是一个非线性负虚(NNI)系统。我们证明线性负虚(NI)系统与HIGS的正反馈互联是渐近稳定的。我们将HIGS应用于MEMS纳米定位器，作为线性NI系统的一个示例，置于单输入单输出框架中。我们通过仿真从时域和频域分析闭环互联的稳定性和性能，并展示了HIGS作为NNI控制器应用于线性NI系统的适用性。
引用
@article{arxiv.2209.01759,
title = {A negative imaginary approach to hybrid integrator-gain system control},
author = {Kanghong Shi and Nastaran Nikooienejad and Ian R. Petersen and S. O. Reza Moheimani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.01759},
year = {2023}
}
备注
This paper was presented at the 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2022. A short version was published in the proceedings of the conference