相对阶为一和相对阶为二的系统的负虚状态反馈等价性
系统与控制
2021-11-05 v3 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文给出了一类相对阶为一或二的线性系统状态反馈等价于负虚（NI）系统的充要条件。更确切地说，我们针对一类线性时不变严格真系统证明：此类系统可通过全状态反馈化为极小且负虚系统，当且仅当其可控且弱最小相位。文中还给出了强严格负虚状态反馈等价结果。该NI状态反馈等价结果随后被应用于一类具有严格负虚不确定性的不确定系统的鲁棒镇定问题。
引用
@article{arxiv.2103.05249,
title = {Negative Imaginary State Feedback Equivalence for Systems of Relative Degree One and Relative Degree Two},
author = {Kanghong Shi and Ian R. Petersen and Igor G. Vladimirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.05249},
year = {2021}
}
备注
12 pages, 2 figures