输入仿射系统的耗散性与可控性
动力系统
2023-06-16 v1
摘要
本文在耗散框架下研究线性/非线性时不变输入仿射系统的耗散理论及反馈控制，其中供给率为输入u与输出y导数之内积。给出了该类系统耗散性的充要条件。此外，我们得到了非线性输入仿射系统负虚性质、输入严格负虚性质和输出严格负虚性质的充要条件，其可涵盖文献中线性时不变系统的情形。并且在给定条件下，我们考虑了负虚性质与输入输出稳定性之间的等价性：换言之，具有负虚性质的系统在某些条件下可能是输入输出稳定的；反之，输入输出稳定的系统也可能具有负虚性质。最后，我们考虑了某类线性时不变系统渐近稳定性与具供给率的严格耗散性之间的等价性，并给出了相应的耗散矩阵。
引用
@article{arxiv.2306.08459,
title = {The dissipativity and controllability of input affine systems},
author = {Qin Xu and Liu Liu and Yufeng Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.08459},
year = {2023}
}