时变脉冲系统强 iISS 的一种刻画
系统与控制
2019-07-29 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
对于一般的时变或切换(非线性)系统,稳定性的逆 Lyapunov 定理并不成立。在这些情况下,积分输入到状态稳定性(iISS)性质不等价于存在 iISS-Lyapunov 函数,但仍可刻画为全局一致渐近零输入稳定性(0-GUAS)与一致有界能量输入有界状态(UBEBS)的结合。对于脉冲系统,渐近稳定性可以是弱的(当渐近衰减仅依赖于经过时间)或强的(当该衰减也依赖于已发生脉冲的个数)。本文表明,上述 iISS 的刻画对时变脉冲系统依然有效,只要稳定性在强意义下理解。
引用
@article{arxiv.1907.11673,
title = {A characterization of strong iISS for time-varying impulsive systems},
author = {Hernan Haimovich and Jose L. Mancilla-Aguilar and Paula Cardone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.11673},
year = {2019}
}
备注
Accepted at XVIII Workshop on Information Processing and Control (RPIC'19), Bahia Blanca, Argentina