基于全局状态弱线性化的切换与时变脉冲系统的(积分-)ISS
系统与控制
2021-09-01 v2 系统与控制
动力系统
摘要
我们证明了允许稳定全局状态弱线性化的非线性、时变和/或切换形式的脉冲系统，在小输入下是联合输入到状态稳定（ISS）且积分ISS（iISS）的。若系统的流方程与跳跃方程可写为（时变、切换）线性部分加上在状态上满足仿射形式界定的（非线性）扰动，则称该系统允许全局状态弱线性化。该界定在零输入下退化为线性形式，但不强制系统在零输入下为线性。所给结果在许多方向上推广并扩展了已有结果：(a) 对脉冲时间序列不施加（驻留时间或其他）约束，(b) 系统无需在零输入下为线性，(c) 不要求存在（公共）Lyapunov函数，(d) 扰动界定无需在输入上线性。
引用
@article{arxiv.2104.03772,
title = {(Integral-)ISS of switched and time-varying impulsive systems based on global state weak linearization},
author = {José L. Mancilla-Aguilar and Hernan Haimovich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.03772},
year = {2021}
}
备注
Submitted to IEEE Transactions on Automatic Control