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无穷维非线性时变系统积分输入到状态稳定性的刻画

最优化与控制 2022-12-05 v2 系统与控制 系统与控制

摘要

对于大类无穷维时变控制系统,在轨迹关于输入在零输入处连续的合理假设下,建立了积分输入到状态稳定性(iISS)与零输入下全局一致渐近稳定性(0-GUAS)和一致有界能量输入/有界状态(UBEBS)二者组合之间的等价性。通过具体化为无穷维系统的特定实例,如时滞系统或Banach空间上的半线性系统,给出了由定义动力学的函数表述的充分条件。此外,还表明对于非线性项满足仿射于状态范数界的半线性系统,iISS等价于仅0-GUAS,这一事实已知对双线性系统成立。另一个重要方面是所考虑的iISS概念比标准概念更一般。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.15993,
  title  = {Characterization of integral input-to-state stability for nonlinear time-varying systems of infinite dimension},
  author = {José L. Mancilla-Aguilar and José E. Rojas-Ruiz and Hernan Haimovich},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.15993},
  year   = {2022}
}

备注

Submitted to SIAM J Control and Optimization