含自由刚体运动的网络化异构非线性负虚系统的输出反馈一致性
系统与控制
2021-07-02 v2 系统与控制
摘要
本文给出一种协议，以解决含自由刚体动力学的网络化异构非线性负虚（NI）系统的鲁棒输出反馈一致性问题。我们将非线性NI系统的定义推广到允许含自由刚体运动的系统。针对一个非线性NI系统与一个非线性输出严格负虚（OSNI）系统的互联，给出了新的稳定性结果。此外，提出了一类网络化非线性OSNI控制器，以实现异构网络化非线性NI系统的输出反馈一致性。我们表明，在该控制框架下，系统输出收敛于同一极限轨迹。该一致性协议通过一个数值算例加以说明。
引用
@article{arxiv.2011.14610,
title = {Output Feedback Consensus for Networked Heterogeneous Nonlinear Negative-Imaginary Systems with Free Body Motion},
author = {Kanghong Shi and Ian R. Petersen and Igor G. Vladimirov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.14610},
year = {2021}
}
备注
8 pages, 7 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2006.13505