网络化异构非线性负虚系统的鲁棒输出反馈一致性

本文为网络化异构非线性负虚（NI）系统的鲁棒输出反馈一致性提供了一种控制协议。根据网络拓扑，将异构非线性输出严格负虚（OSNI）控制器以正反馈方式应用，以实现输出反馈一致性。本文的主要贡献是将先前针对网络化异构线性 NI 系统的鲁棒输出反馈一致性问题的研究推广到非线性 NI 系统。通过依据网络拓扑研究异构非线性 NI 对象网络与异构非线性 OSNI 控制器网络闭环互联的内部稳定性，证明了输出反馈一致性。证明了异构非线性 NI 系统网络亦为非线性 NI 系统，且异构非线性 OSNI 系统网络亦为非线性 OSNI 系统。在适当条件下，非线性 OSNI 控制器使得所有非线性 NI 对象的输出收敛到一条公共极限轨迹，而与各对象的系统模型无关。因此，该协议对于网络中异构非线性 NI 对象系统模型中的参数扰动具有鲁棒性。