负虚系统的数字控制：离散时间混合积分器-增益系统方法

混合积分器-增益系统（HIGS）是一种在积分器与增益之间切换的控制元件，能够克服线性控制器的一些固有局限。本文考虑使用离散时间 HIGS 控制器进行负虚（NI）系统的数字控制。我们证明离散时间 HIGS 本身是步进超前负虚系统。对于最小线性 NI 系统，总是存在一个能渐近稳定该系统的 HIGS 控制器。文中提供了一个说明性示例，其中我们使用所提出的 HIGS 控制方法来稳定一个离散时间质量-弹簧系统。