基于混合积分器-增益系统的负虚控制：在 MEMS 纳米定位器中的应用
系统与控制
2023-10-25 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出一种利用混合积分器-增益系统（HIGS）解决负虚（NI）系统控制问题的新方法。我们研究了原始形式的单 HIGS 及其两种变体，包括多 HIGS 和两个 HIGS 的串行级联。证明了单 HIGS 是一个非线性负虚系统，多 HIGS 和两个 HIGS 的级联也是如此。我们表明这三类 HIGS 均可作为控制器来渐近稳定线性 NI 系统。本文的结果随后在一个真实实验中得到验证，其中利用多 HIGS 稳定了一个二自由度微机电系统纳米定位器。
引用
@article{arxiv.2310.15828,
title = {Negative Imaginary Control Using Hybrid Integrator-Gain Systems: Application to MEMS Nanopositioner},
author = {Kanghong Shi and Nastaran Nikooienejad and Ian R. Petersen and S. O. Reza Moheimani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.15828},
year = {2023}
}
备注
13 pages, 9 figures. Accepted for publication as a Full Paper in the IEEE Transactions on Control Systems Technology (TCST)