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保守抽象系统输入非线性情形下的积分作用反馈设计

最优化与控制 2024-05-17 v1

作者: Ling Ma , Vincent Andrieu , Daniele Astolfi , Mathieu Bajodek , Cheng-Zhong Xu , Xuyang Lou

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摘要

本文提出一种针对保守抽象线性系统受执行器非线性扰动的积分作用反馈控制律。基于设计的控制律，首先通过构建弱 Lyapunov 泛函，证明闭环系统原点的良好可解性和全局渐近稳定性。其次，作为示例，将结果应用于与边界上的常微分方程（ODE）耦合的波动方程。最后给出仿真结果以说明方法的有效性。

关键词

积分作用反馈保守抽象系统输入非线性 Lyapunov 泛函波动方程

引用

@article{arxiv.2405.09986,
  title  = {Integral action feedback design for conservative abstract systems in the presence of input nonlinearities},
  author = {Ling Ma and Vincent Andrieu and Daniele Astolfi and Mathieu Bajodek and Cheng-Zhong Xu and Xuyang Lou},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2405.09986},
  year   = {2024}
}