基于混合重组 PSO-GA 的具有随机丢包次优网络控制系统设计
最优化与控制
2013-06-18 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种新方法，用于设计具有随机丢包的网络控制系统 (NCS) 的次优状态反馈调节器。利用植物的标称离散时间模型和 Lyapunov 技术设计能保证稳定性的最优调节器增益，该技术产生了一组双线性矩阵不等式 (BMIs)。为了降低 BMIs 的计算复杂度，采用了一种基于遗传算法 (GA) 并结合标准 LMI 内点法的方法。随后，采用基于重组粒子群优化 (RegPSO) 的方法，为状态反馈调节器设计最优选择加权矩阵，该设计需通过基于 GA 的稳定性检查标准（即 BMIs）。本文提出的这种混合优化方法不仅降低了最优稳定增益选择的可行性检查条件的计算难度，而且基于标称系统的 LQR 设计中的最优权重选择，最小化了其他时域性能指标，如设定点跟踪误差的期望值。
引用
@article{arxiv.1306.3684,
title = {Design of Hybrid Regrouping PSO-GA based Sub-optimal Networked Control System with Random Packet Losses},
author = {Indranil Pan and Saptarshi Das},
journal= {arXiv preprint arXiv:1306.3684},
year = {2013}
}
备注
27 pages, 7 figures