分组预测网络控制的稀疏表示
系统与控制
2013-08-08 v1 信息论
math.IT
最优化与控制
摘要
我们研究了一种针对标量输入线性时不变（LTI）被控对象的网络化控制架构。控制器到执行器的通信通过不可靠网络进行，该网络会引入数据包丢失。为实现对丢包的鲁棒性，我们采用分组预测控制范式，其中每个传输的控制包包含被控对象输入的未来暂定值。我们方法的创新之处在于寻求使传输的控制包具有稀疏性。为此，我们借鉴压缩感知领域的工具，并提出通过在线最小化合适的 L1/L2 代价函数来设计控制包。随后，我们展示了如何选择代价函数的参数，以确保在最大连续丢包数有界的情况下，所得闭环系统是实际稳定的。数值算例表明，稀疏性降低了比特率，从而使我们的方案适用于不可靠且比特率受限的网络控制。
引用
@article{arxiv.1308.1590,
title = {Sparse Representations for Packetized Predictive Networked Control},
author = {Masaaki Nagahara and Daniel E. Quevedo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1308.1590},
year = {2013}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1307.8242