丢包对最优控制器与观测器性能的影响
系统与控制
2020-06-23 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
我们研究通信网络中非理想性导致的丢包对极小极大意义下最优导出的控制器与观测器性能的影响。这些丢包通过有向图以离散约束切换信号建模。我们考虑受丢包影响的系统的时间最优控制与估计、最小能量与燃料优化以及 LQR 问题，这些问题被证明是组合性的；并以算法计算这些优化问题的最坏情况性能。为减轻求解这些组合问题的计算负担，对切换信号施加偏序。所提方法的验证在一组随机生成系统上完成。最后，通过将每个最优控制问题的最坏情况性能与底层网络相关联，可在可用通信网络集合中择优。
引用
@article{arxiv.2006.11789,
title = {Impact of packet dropouts on the performance of optimal controllers and observers},
author = {Amanpreet Singh Arora and Sanand Dilip},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11789},
year = {2020}
}