具有丢包现象的线性系统的概率状态转移、估计及最优执行器/传感器布置度量
最优化与控制
2019-06-07 v2
摘要
我们考虑受丢包影响的线性系统，并获得在有限时刻 内任意状态转移与状态估计的充要条件。数据丢失信号采用伯努利随机变量建模。我们在方法中利用哈达玛积的性质，并使用推导出的充要条件来计算在指定时刻实现任意状态转移的概率。类似地，利用结果的可观测性对应形式，求得获得精确状态估计的概率。利用所获得的关于格拉姆矩阵可逆性的充要条件，我们给出最优执行器与传感器布置问题的新概率度量，并得到最优/次优解。我们通过一个例子说明丢包概率如何影响最优执行器的选择。我们还讨论了如何为这些涉及丢包的模型实现反馈律以及 LQR 问题。
引用
@article{arxiv.1903.00456,
title = {Probabilistic state transfer, estimation and measures for optimal actuator/sensor placement for linear systems with packet dropouts},
author = {A. Sanand Amita Dilip},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.00456},
year = {2019}
}