时变网络与模拟擦除信道下LTI系统的安全分布式状态估计
系统与控制
2018-01-29 v1
摘要
我们研究由传感器网络监测的LTI系统状态的协同估计问题，并考虑以下重要实际因素：(i) 某些传感器可能被敌手任意攻陷；(ii) 控制传感器间信息流的底层通信图可能是时变的。我们首先分析一种涉及间歇性通信丢失的场景，该场景在有限时间间隔内保持特定信息流模式。通过为传感器配备充足内存，我们证明在网拓扑满足特定条件时，可获得一种完全分布式、可证明正确的状态估计算法，该算法能应对任意敌手行为。接着我们指出，所提方法亦可处理有界通信延迟。随后，我们探讨每个通信链路基于模拟擦除信道模型随机丢包的情形。针对该设置，我们提出状态估计更新与信息交换规则，并给出网络拓扑与丢包概率所需满足的条件，从而确保即便存在任意敌手攻击，仍能保证均方稳定性。
引用
@article{arxiv.1801.08912,
title = {Secure Distributed State Estimation of an LTI System over Time-Varying Networks and Analog Erasure Channels},
author = {Aritra Mitra and Shreyas Sundaram},
journal= {arXiv preprint arXiv:1801.08912},
year = {2018}
}
备注
To appear in the Proceedings of the American Control Conference, 2018