面向遭受虚假数据注入攻击的有界误差LTI系统的分布式弹性区间观测器

本文针对遭受传感器与执行器上注入的攻击或未知输入的线性时不变（LTI）系统，提出了一种新颖的分布式区间值同时状态与输入观测器。网络中的每个智能体利用基于奇异值分解（SVD）的变换将其观测分解为两个分量，其中之一不受攻击信号影响，这有助于获得状态与未知输入的局部区间估计，随后利用交集计算相邻节点间的最优区间估计。我们证明了所计算的区间保证包含真实状态与输入轨迹，并给出了观测器稳定的条件。此外，我们提供了一种设计稳定增益的方法，以最小化最坏情况稳态观测器误差的上界。我们在IEEE 14总线电力系统上演示了我们的算法。