基于 ADMM 的稀疏传感器攻击下分布式状态观测器设计
系统与控制
2022-12-09 v2 系统与控制
摘要
本文考虑在存在传感器攻击的情况下，为离散时间线性时不变 (LTI) 系统设计分布式状态观测器。我们假设存在一个观测器节点网络，通过无向图相互通信，每个节点具有被某种对抗性攻击破坏的部分输出测量值。我们处理稀疏攻击的情况，即攻击者以一小部分传感器为目标。我们开发了一种基于交替方向乘子法 (ADMM) 的算法，该算法为每个观测器提供更新律，确保每个观测器节点渐近收敛到实际状态。
引用
@article{arxiv.2209.06292,
title = {ADMM based Distributed State Observer Design under Sparse Sensor Attacks},
author = {Vinaya Mary Prinse and Rachel Kalpana Kalaimani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.06292},
year = {2022}
}
备注
7 pages, 6 figures