LTI系统分布式估计问题的增广观测器
最优化与控制
2012-03-19 v3
摘要
本文研究用于分布式估计问题的观测器网络，其中每个观测器评估给定LTI系统的一部分输出。每个观测器的目标是计算一个渐近收敛于该LTI系统状态的状态估计。我们考虑存在一个限制观测器之间互连的稀疏性约束。我们为观测器参数的存在提供了一个充分条件，以实现状态估计收敛到LTI系统的状态。特别地，该条件可以用底层通信图的拉普拉斯矩阵的特征值以及LTI系统动态矩阵的谱半径来表述。
引用
@article{arxiv.1112.0835,
title = {An Augmented Observer for the Distributed Estimation Problem for LTI Systems},
author = {Shinkyu Park and Nuno C. Martins},
journal= {arXiv preprint arXiv:1112.0835},
year = {2012}
}