一类用于 LTI 被控对象的 LTI 分布式观测器：可镇定性的充要条件
系统与控制
2014-01-07 v1
摘要
考虑给定一个自主线性时不变（LTI）被控对象，且一个 LTI 观测器网络对其输出向量进行评估。网络内的信息传播由预先指定的有向图决定，其中每个顶点代表一个观测器。每个观测器仅利用其可访问的部分输出向量以及根据图结构由其邻居传输给它的其他观测器的状态估计，来计算其自身的状态估计。本文提出了一种作为一致性自然推广的更新规则，并确定了该更新规则参数存在的充要条件，以使所有观测器实现对被控对象状态的渐近全知。这些条件归结为特定的可检测性要求，意味着如果在所提出的方案下无法实现全知，则在受限于相同通信图的任何其他方案（包括非线性和时变方案）下也不可行。
引用
@article{arxiv.1401.0926,
title = {A Class of LTI Distributed Observers for LTI Plants: Necessary and Sufficient Conditions for Stabilizability},
author = {Shinkyu Park and Nuno C. Martins},
journal= {arXiv preprint arXiv:1401.0926},
year = {2014}
}