基于 zonotope 的线性时不变系统弹性集员状态估计
系统与控制
2022-11-17 v1 密码学与安全
系统与控制
最优化与控制
摘要
本文考虑在时变传感器攻击下线性时不变（LTI）系统的集员状态估计问题。假设 LTI 系统通过每一个单一传感器是稳定且可观测的，且至少有一个传感器未被破坏，我们保证真实状态始终包含于估计集中。我们使用 zonotope 表示这些集合以提高计算效率。然而，我们表明精心设计的隐蔽攻击可能导致算法最坏情况复杂度呈指数增长。我们提出若干策略来处理该复杂度问题，并在一个旋转目标系统上展示了我们基于 zonotope 的弹性状态估计算法。
引用
@article{arxiv.2211.08474,
title = {Resilient Set-based State Estimation for Linear Time-Invariant Systems Using Zonotopes},
author = {Muhammad Umar B. Niazi and Amr Alanwar and Michelle S. Chong and Karl Henrik Johansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.08474},
year = {2022}
}