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具有伯努利丢包的多智能体系统分解方法

最优化与控制 2023-06-13 v2 系统与控制系统与控制

作者: Christian Hespe , Hamideh Saadabadi , Adwait Datar , Herbert Werner , Yang Tang

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摘要

在本文中，我们将可分解系统框架扩展到具有均匀概率伯努利分布丢包的多智能体系统。所提出的关于均方稳定性和 $H_2$ 性能的充分分析条件——以线性矩阵不等式的形式表达——随网络规模增大呈线性增长，从而允许分析甚至非常大尺度的多智能体系统。一个数值算例通过应用于一阶一致性问题展示了该方法的潜力。

关键词

多智能体系统伯努利丢包可分解系统均方稳定性 H_2 性能线性矩阵不等式一致性

引用

@article{arxiv.2209.03024,
  title  = {A Decomposition Approach to Multi-Agent Systems with Bernoulli Packet Loss},
  author = {Christian Hespe and Hamideh Saadabadi and Adwait Datar and Herbert Werner and Yang Tang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2209.03024},
  year   = {2023}
}

备注

11 pages, 4 figures. Update to accepted version after minor revision