存在丢包情形下具有随机事件触发传感器调度的远程状态估计
最优化与控制
2019-04-04 v2
摘要
本文研究了在传感器与估计器之间存在丢包的情况下，具有随机事件触发传感器调度的线性时不变系统的远程状态估计问题。研究表明，在估计器端可用信息条件下系统状态服从高斯混合分布。随后推导了开环与闭环调度下的最小均方误差（MMSE）估计器。由于最优估计器需要呈指数增长的计算量与内存，进一步给出了降低计算复杂度的次优估计器。最后，通过仿真说明了最优与次优估计器的性能。
引用
@article{arxiv.1810.03310,
title = {Remote State Estimation with Stochastic Event-triggered Sensor Schedule in the Presence of Packet Drops},
author = {Liang Xu and Yilin Mo and Lihua Xie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1810.03310},
year = {2019}
}
备注
accepted by the 2019 American Control Conference