用于远程状态估计的随机事件触发传感器调度
信息论
2016-04-27 v1 math.IT
摘要
我们提出了一种用于远程状态估计的开环和闭环随机事件触发传感器调度方案。这两种调度方案克服了近期文献中现有调度方案的本质困难：在现有方案中，通过引入确定性事件触发机制，破坏了新息过程的高斯性质，从而产生了除非采用近似技术否则无法解决的挑战性非线性滤波问题。所提出的随机事件触发传感器调度消除了此类近似。在这两种调度下，远程估计处的 MMSE 估计器及其估计误差协方差矩阵均以闭式给出。仿真研究表明，在相同的传感器到估计器通信速率下，所提出的调度方案性能优于周期性调度方案。
引用
@article{arxiv.1402.0599,
title = {Stochastic Event-triggered Sensor Schedule for Remote State Estimation},
author = {Duo Han and Yilin Mo and Junfeng Wu and Sean Weerakkody and Bruno Sinopoli and Ling Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.0599},
year = {2016}
}