基于后验的随机事件触发调度下的远程状态估计
系统与控制
2023-04-18 v1 系统与控制
摘要
本文研究随机事件触发（SET）调度下的状态估计问题。提出了一种基于后验的SET机制，其依据测量对后验估计的作用效果决定是否传输数据。由于该SET机制考虑了整个后验概率密度函数，相较于现有仅考虑测量与先验估计一阶矩信息的SET机制，具有更好的信息筛选能力与利用率。进而，基于所提SET机制，利用贝叶斯准则推导了相应的精确最小均方误差估计器。此外，在适度条件下证明了估计器的预测误差协方差有界。同时，分析了平均通信率的上界与下界。最后，采用两个不同系统验证了所提方法的有效性与优势。
引用
@article{arxiv.2304.07972,
title = {Remote State Estimation with Posterior-Based Stochastic Event-Triggered Schedule},
author = {Zhongyao Hu and Bo Chen and Rusheng Wang and Li Yu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.07972},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 5 figures