传或不传：离散事件系统远程状态估计的最优传感器调度

本文考虑离散事件系统远程状态估计的最优传感器调度问题。在该设定下，传感器从被控对象观测信息，并选择性地将可观测信息传输至接收端或估计器。传输机制根据信息传输策略决定是否传输可观测信息，以使接收端拥有充足信息满足决策目的。为构建此类传输机制，我们首先构造一个包含所有可行信息传输策略的非确定性动态观测器。随后，我们证明该动态观测器的信息更新规则确实从接收端视角得出状态估计。最后，我们提出一种从动态观测器中提取特定信息传输策略的方法，该策略由有限状态自动机实现，并满足某些期望的观测性质。为降低传输相关成本，我们还要求传感器尽可能少地传输事件。文中给出一个运行实例以说明所提步骤。