基于事件随机触发器的状态估计多传感器调度
信息论
2015-02-11 v1 math.IT
摘要
在网络化系统中，状态估计受通信限制阻碍。过去的方法考虑通过确定性事件触发器调度传感器，减少了通信并保持了估计质量。然而，这些方法破坏了状态的高斯性质，使得获得精确最小均方误差估计在计算上难以处理。我们提出了一种用于状态估计的随机事件触发传感器调度，它保持了系统的高斯性，将先前单传感器结果扩展到多传感器情况。
引用
@article{arxiv.1502.03068,
title = {Multi-Sensor Scheduling for State Estimation with Event-Based, Stochastic Triggers},
author = {Sean Weerakkody and Yilin Mo and Bruno Sinopoli and Duo Han and Ling Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1502.03068},
year = {2015}
}
备注
8 pages, 2 figures