多马尔可夫丢包信道下的最优稳态状态估计
系统与控制
2021-03-08 v1 系统与控制
摘要
本文研究多马尔可夫丢包信道下的状态估计问题。在该问题设定中，远程估计器接收来自多个传感器经各自信道传输的测量数据。借助马尔可夫跳变线性系统方法，基于耦合代数 Riccati 方程的均方（MS）稳定解，获得了在稳态下使误差方差最小的最优稳态估计器。推导了 MS 稳定解存在的显式充要条件，其与标准卡尔曼滤波的条件一致。更重要的是，我们给出了多马尔可夫丢包信道下 MS 可检测性可解耦的充分条件，并提出了计算上更易处理的局部最优稳态估计器。随后给出了解耦子系统解析的 MS 可检测性充分与必要条件。最后，通过数值仿真说明了关于 MS 稳定解、MS 可检测性以及最优与局部最优稳态估计器性能的结果。
引用
@article{arxiv.2103.03689,
title = {Optimal Stationary State Estimation Over Multiple Markovian Packet Drop Channels},
author = {Jiapeng Xu and Guoxiang Gu and Vijay Gupta and Yang Tang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.03689},
year = {2021}
}